EPC91120, जैसा कि ज्ञात है, एक मूल्यांकन बोर्ड है जो 32 मिमी व्यास वाले गोलाकार फ़ुटप्रिंट में तीन-चरण ब्रशलेस डीसी मोटर ड्राइवर को कार्यान्वित करता है जिसे सीधे रोबोटिक मोटर असेंबलियों में बनाया जाता है – विशेष रूप से यूनिट्री ए 1 मोटर के साथ, जो एक रोबोट कुत्ते का हिस्सा है।
इसमें तीन EPC23102 मोनोलिथिक GaN हाफ-ब्रिज IC, एक ऑन-बोर्ड STM32G431CBU6 माइक्रोकंट्रोलर, करंट सेंसिंग, वोल्टेज सेंसिंग, एक मैग्नेटिक एनकोडर इंटरफ़ेस और RS485 संचार है।
ऑपरेशन 15 से 55Vdc तक है जो 15Arms और 30Arms (अधिकतम 42A) के पल्स प्रदान करता है।
स्विचिंग 100kHz पर है, और डेड-टाइम 50ns कहा जाता है।
ईपीसी ने कहा, “26°C परिवेश में प्राकृतिक संवहन शीतलन के तहत, EPC91120 बिना हीटसिंक के 7Arms/चरण प्रदान करता है, और ह्यूमनॉइड संयुक्त मोटर आवरण में हीटसिंक के रूप में एकीकृत होने पर 15Arms तक प्रदान करता है।” “प्रयोगात्मक परिणाम डीसी इनपुट से मैकेनिकल आउटपुट तक कुल सिस्टम दक्षता 80% से अधिक प्रदर्शित करते हैं।”
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इस साल की शुरुआत में, कंपनी ने EPC91118 जारी किया, जो बहुत ही समान डिज़ाइन का एक मूल्यांकन बोर्ड था, लेकिन इसके EPC23104 आधे-पुलों पर आधारित था।
