ध्यान रासायनिक, जैविक या रेडियोलॉजिकल (सीबीआर) पदार्थों पर था जो सार्वजनिक स्वास्थ्य को खतरे में डाल सकते हैं, खासकर सीमित स्थानों में। उदाहरण के लिए, शॉपिंग सेंटर.
एक खाली शॉपिंग यूनिट में खेले गए ‘वास्तविक जीवन’ परिदृश्य में, रक्षा विज्ञान और प्रौद्योगिकी प्रयोगशाला (डीएसटीएल) ने एक इमारत के माध्यम से नेविगेट करने और दूषित वातावरण का पता लगाने, नमूना लेने और उपचार (साफ) करने के लिए रोबोटिक और स्वायत्त प्रणालियों की क्षमता का परीक्षण किया।
डीएसटीएल
अनुसंधान संगठन ने इस बात पर प्रकाश डाला कि शहरी आंतरिक स्थान कई चुनौतियाँ पैदा करते हैं।
इनमें निम्न-स्तरीय प्रकाश व्यवस्था, दोहराई जाने वाली और असमान दीवारें और छतें, और अन्य ऊंची या उन तक पहुंचने में मुश्किल सतहें शामिल हैं। उदाहरण के लिए, ड्रोन आंतरिक वायु प्रवाह और एक ही रंग की दीवारों के बीच नेविगेशन के साथ संघर्ष कर सकते हैं।
नेविगेशनल परीक्षण
परीक्षण – पर्यावरण, खाद्य और ग्रामीण मामलों के विभाग (डीफ़्रा) द्वारा वित्त पोषित – में स्वायत्त मानव रहित वाहन, जमीन-आधारित या वायु-आधारित दोनों सिस्टम शामिल थे।
मूल रूप से, विचार अधिक यथार्थवादी परिदृश्यों में नेविगेशनल परीक्षण को सक्षम करने का है। इसके परिणामस्वरूप लोगों को खतरनाक वातावरण, चाहे वह रासायनिक, जैविक या रेडियोलॉजिकल हो, में डालने की आवश्यकता कम हो जाएगी। और इसके बजाय रोबोटिक्स का उपयोग करें, “हॉट लाइन के आगे”।
भागीदारों
डीएसटीएल ने परीक्षण में विशेषज्ञ उपकरण तैनात करने वाले कई शैक्षणिक और औद्योगिक भागीदारों के साथ काम किया। इसमें क्रिएटेक, जो रोबोटिक्स सॉफ्टवेयर विकसित करता है, और ब्रिस्टल विश्वविद्यालय शामिल हैं। उत्तरार्द्ध एक रोबोटिक भुजा के साथ एक बिना चालक दल वाले ग्राउंड वाहन का नेतृत्व कर रहा है जो ऊंचाई की एक सीमा पर एक स्प्रे प्रणाली के साथ परिशोधन करने के लिए एक बंधे हुए ड्रोन (ऊपर चित्रित) के साथ काम करेगा।
तकनीकी प्रमुख इयान वाइल्डिंग ने कहा, “इस परीक्षण ने हमें अनुसंधान और परिचालन वातावरण के बीच अंतर को पाटने की अनुमति दी है।” “डीएसटीएल के पास परिचालन विश्लेषण, चालक रहित वाहनों और स्वायत्तता में विशेषज्ञता है। हम यूके के लचीलेपन में सुधार के लिए अत्याधुनिक विज्ञान प्रदान करने के लिए इन सभी को एक साथ लाते हैं।”
डिफ़्रा
डिफ़्रा यूके सरकार का विभाग है जो संदूषण की घटना के बाद “पर्यावरण निवारण” के लिए जिम्मेदार है।
यह सीबीआर रिकवरी (एनटीएजी-आर) के लिए एक राष्ट्रीय तकनीकी सलाहकार समूह स्थापित करने के लिए डीएसटीएल के साथ साझेदारी कर रहा है। इसका उद्देश्य सीबीआर पुनर्प्राप्ति कार्यों के लिए आवश्यकताओं पर आधिकारिक तकनीकी सलाह प्रदान करना है।
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