मॉड्यूल – जो मूल रूप से NVIDIA जेटसन और इसाक रोबोट विकास प्लेटफार्मों के साथ एकीकृत होता है – 2डी इमेजिंग, 3डी डेप्थ सेंसिंग और मानव-जैसी गति धारणा को जोड़ता है।
तकनीकी
विशेष रूप से, मॉड्यूल में ST VB1940 ऑटोमोटिव-ग्रेड RGB-IR 5.1-मेगापिक्सेल इमेज सेंसर शामिल है, जिसमें संयुक्त रोलिंग शटर और ग्लोबल शटर मोड हैं।
मोशन सेंसिंग के लिए, एक LSM6DSV16X 6-अक्ष जड़त्वीय माप इकाई (IMU) है। एसटी के अनुसार यह किनारे में एआई के लिए एसटी मशीन-लर्निंग कोर (एमएलसी), सेंसर-फ्यूजन लो-पावर (एसएफएलपी), और उपयोगकर्ता-इंटरफ़ेस पहचान के लिए क्वार इलेक्ट्रोस्टैटिक सेंसिंग को एम्बेड करता है।
3डी डेप्थ सेंसिंग के लिए, एक VL53L9CX dToF ऑल-इन-वन LiDAR मॉड्यूल है। एसटी फ्लाइटसेंस उत्पाद परिवार का हिस्सा, यह 9 मीटर तक की सटीकता के साथ 3डी गहराई संवेदन प्रदान करता है। इसमें 54 x 42 ज़ोन (लगभग 2,300 ज़ोन) का रिज़ॉल्यूशन है, जो 55°x42° FoV के साथ संयुक्त है, जो 1° कोणीय रिज़ॉल्यूशन, छोटी और लंबी दूरी की माप और छोटी वस्तुओं का पता लगाने (100 एफपीएस तक प्राप्त करने योग्य) प्रदान करता है।
मानव सदृश
एसटीएमइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स में एनालॉग पावर एमईएमएस और सेंसर के विपणन और अनुप्रयोग के उपाध्यक्ष मार्को एंजेलिसी ने कहा, “ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स विनिर्माण और ऑटोमोटिव कारखानों, लॉजिस्टिक्स और वेयरहाउसिंग के साथ-साथ खुदरा और ग्राहक सेवा में भूमिकाओं की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए शक्तिशाली नई मशीनें देने के लिए अनुसंधान परियोजनाओं और प्रदर्शनों से आगे बढ़ रहा है।” “लेपर्ड इमेजिंग के साथ हमारा सहयोग बाजार में अग्रणी एसटी सेंसर और एक्चुएटर्स लाता है, जो मानव-जैसी जागरूकता के साथ भौतिक एआई अनुप्रयोगों की तैनाती में तेजी लाने के लिए एनवीआईडीआईए रोबोटिक्स पारिस्थितिकी तंत्र में एकीकृत हैं।”
अपनी ओर से, तेंदुए ने ‘सिमुलेशन को वास्तविकता से जोड़ने’ पर प्रकाश डाला।
लेपर्ड इमेजिंग के सीईओ बिल पु ने कहा, “पारिस्थितिकी तंत्र के भीतर सीधे एसटी सेंसर और एक्चुएटर्स तक पहुंच ने हमें एचएसबी इंटरफ़ेस में ह्यूमनॉइड रोबोट विज़न के लिए डेटा अधिग्रहण और लॉगिंग को मानकीकृत और सुव्यवस्थित करने की अनुमति दी है।” “रोबोट निर्माता सीखने में तेजी लाने और ‘सिम-टू-रियल’ अंतर को जल्दी से पाटने के लिए आइजैक टूल के साथ हमारे मल्टी-सेंसिंग विज़न मॉड्यूल का उपयोग कर सकते हैं।”
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